Linee di assemblaggio per elettronica di potenza e caricabatterie

Linea automatica per l'assemblaggio di tutti i componenti di un caricabatterie per veicoli elettrici. Il processo si divide in due fasi diverse:

• Nella prima viene assemblata la copertura con le schede elettroniche.
• Nella seconda viene eseguito l’assemblaggio del lato inferiore. Entrambi i lati vengono puliti con aria ionizzata prima di eseguire i test di tenuta e il test elettrici.

FASE #1

Tutte le operazioni sono eseguite dagli operatori in 3 stazioni manuali.

• Il coperchio viene raccolto dall'operatore e ionizzato in un'area separata.
• I connettori elettrici principali vengono assemblati nella stazione manuale successiva.
• Le schede elettriche vengono prelevate e avvitate dall’operatore.

Durante tutte le attività, gli operatori vengono guidati da un panel PC e i componenti vengono tracciati tramite lettura di data matrix.

FASE 2

Anche durante la seconda fase le operazioni sono divise in due aree principali:

• Nella prima, i componenti inferiori vengono lavorati dall’operatore e movimentati da un convogliatore a catena.
• Nella seconda, le coperture inferiori vengono movimentate da robot antropomorfi e assemblate da stazioni automatiche e tavole rotanti.

Prima area - movimentazione con convogliatore a catena

L’intelaiatura inferiore, completa di guarnizioni, viene prelevata dagli operatori e messa su un pallet, movimentato dal convogliatore a catena.

• Nella prima stazione del convogliatore, la copertura inferiore viene pulita con aria ionizzata in un’area separata.
• Nella seconda, un sistema di telecamere gestito da un manipolatore elettrico controlla il corretto posizionamento e l’integrità delle guarnizioni.
• La terza operazione è dedicata ai raccordi idraulici, che vengono avvitati dagli operatori. Le viti vengono fornite una a una, automaticamente.
• Durante la quarta, le schede elettroniche vengono posizionate dagli operatori e avvitate. Le viti vengono fornite automaticamente una a una, anch'esse in questa stazione.

Tutti i componenti prelevati per il processo di assemblaggio vengono tracciati mediante lettura di data matrix. Gli operatori vengono guidati da un panel PC durante l’intera operazione.

Seconda area: movimentazione mediante robot antropomorfi

Il robot raccoglie l’intelaiatura inferiore per il processo di assemblaggio.

• Nella prima operazione, il circuito di raffreddamento viene controllato mediante test di tenuta aria (pressione 2,5 bar - 15”).
• Nella seconda, le bobine elettromagnetiche vengono prelevate da un secondo robot e posizionate nell’intelaiatura: la copertura inferiore è stata precedentemente posizionata sulla seconda stazione di lavoro dal primo robot.
• La terza è dedicata al processo di applicazione della resina: l’intelaiatura viene preriscaldata prima del fissaggio dei componenti interni e quindi riempita per mezzo di un dispenser di resina.
• Nella quarta, l’intelaiatura viene lasciata dal primo robot all’interno del forno per l'essiccazione della resina.

Nelle ultime fasi, il processo è affidato a tavole rotanti.

La prima tavola rotante riceve l’intelaiatura dal robot ed esegue le seguenti operazioni:

• Il lato inferiore della copertura viene pulito con aria ionizzata.
• Viene assemblato con una seconda scheda elettronica.
• Viene avvitato dall'operatore e controllato dalla telecamera.
• Al termine della rotazione completa della tavola, l’intelaiatura viene restituita al robot.

Nella fase finale, l’intelaiatura superiore viene raccolta manualmente da un'area di stoccaggio, montata e avvitata. Dopodiché, il processo viene completato dalla seconda e dalla terza tavola rotante con le operazioni descritte di seguito:

• L’intelaiatura viene lasciata sulla seconda tavola rotante per l’ultimo test di tenuta aria (0,20 bar - 15”).
• Viene testata dal tester elettrico e, se il risultato è positivo, viene marcata dal laser.
• L’ultima valvola viene assemblata sulla terza tavola rotante prima dello scarico da parte dell’operatore.