Macchina robotizzata flessibile per misurazione dei gruppi ottici auto
Gruppi ottici auto
Una macchina flessibile e innovativa (in attesa di brevetto), basata sulla tecnologia ottica (telecamera e sensore confocale cromatico), per la misurazione dei punti sui bordi (gap point) e sulla superficie (flush point) nei fari anteriori o posteriori.
DESCRIZIONE
È composta da una macchina standard con accessori intercambiabili. È sufficiente sostituire il raccordo per configurare la macchina per diversi tipi di pezzi.
Il cambio dell'operazione è molto veloce. La sostituzione di un raccordo richiede solamente pochi minuti.
Il faro anteriore/posteriore da misurare fa riferimento al raccordo nell'RPS (Reference Points System), indicato dal costruttore dell'auto e corrispondente ai punti di fissaggio sulla carrozzeria. Il pezzo viene misurato sulla superficie (flush point) e sul bordo (gap point) per mezzo della tecnologia ottica.
I flush point vengono misurati utilizzando un sensore ottico preciso, basato sulla tecnologia confocale cromatica. I gap point vengono misurati dalla telecamera, con tecnologia della proiezione dell'ombra. A tale scopo, il raccordo presenta una retroilluminazione diffusa per illuminare il perimetro del pezzo.
Sia il sensore cromatico confocale sia la telecamera sono montati sul braccio di un robot antropomorfo a 6 assi, che li sposta davanti ai punti di misurazione.
Le misure possono essere acquisite in sequenza, un punto alla volta, o per mezzo di una scansione continua.
La traiettoria del robot può essere facilmente programmata utilizzato il linguaggio dei codici G.
Il raccordo non è solamente un supporto per il pezzo da misurare. È un oggetto "smart". Comprende dei riferimenti per il robot ed elementi calibrati per una definizione precisa della traiettoria del robot. In base all'applicazione, il raccordo può inoltre integrare dei dispositivi di tracciabilità, ad esempio un lettore di codici a barre, attuatori pneumatici ed elettrici, sensori e altri dispositivi elettronici per comunicare con la macchina.
Un software di facile utilizzo con interfaccia grafica consente all'operatore di ottenere una panoramica immediata dello stato del pezzo misurato.
VANTAGGI
Flessibilità
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Macchina standard + accessori intercambiabili appositi per il componente da misurare
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Cambio rapido dell'operazione
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Possibilità di aggiungere punti di misurazione in qualunque momento, senza modifiche meccaniche al raccordo
Tecnologia senza contatto
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Nessun contatto con il pezzo e quindi nessun rischio di graffiarlo
Tempo di ciclo
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Tempo di ciclo ridotto rispetto ad altre soluzioni robotizzate che utilizzano sensori a contatto
SPEC. TECNICHE
| Dimensioni generali dei pezzi misurabili | fino a 600 mm x 300 mm x 300 mm |
| Tempo di misurazione | A seconda delle dimensioni del pezzo e del numero/delle posizioni dei punti di misurazione. Velocità di scansione media in 40 mm/sec. |
| Ripetibilità delle misurazioni | ≤ +/- 0,015 mm. |
| Precisione di misurazione | ≤ +/- 0,03 mm. |
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BROCHURES AND MANUALS
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