자동차 라이트 측정용 플렉시블 로봇 머신

교체 가능한 픽스쳐와 표준 머신으로 구성되었습니다. 픽스쳐를 교체하면 간단하게 다양한 유형의 부품을 측정 할 수 있습니다.

기종 변경은 매우 빠르며  픽스쳐 교체는 몇분 밖에 소요되지 않습니다.

 

측정할 리어 램프/헤드 램프는, 차체의 고정 지점에 해당되며 차량 제조사에 의해 지정되는  RPS(Reference Points System) 포인트를 기준으로 픽스쳐에 위치하며, 광학 기술을 사용하여 표면(단차) 및 가장자리(간격)에서 측정 됩니다.

 

단차 측정 포인트는 공초점 기술 기반의 정밀 광학 센서를 사용하여 측정됩니다. 간격 측정 포인트는 쉐도우 캐스팅 기술의 카메라로 측정 하며 이를 위해 부품 주변을 비추는 확산 백라이트가 픽스쳐에 장착되어 있습니다.

6축 로봇의 암에 장착 된 공초점 센서와 카메라는 측정 포인트 앞에 위치합니다. 

 

측정은 한 번에 한 포인트씩 순차적으로 또는 연속 스캔을 통하여 수행 될 수 있습니다.

로봇의 궤적은 G 코드 언어를 사용하여 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다.

 

픽스쳐는 측정할 부품에 대한 지지대일 뿐만이 아니며 "스마트한" 장치입니다. 로봇의 기준 포인트로 사용되는 기준과, 로봇 궤적을 정밀 하게 보정할 수 있는 보정 요소 두가지의 역할을 수행합니다. 어플리케이션에 따라, 픽스쳐는 바코드 리더, 공압 또는 전기 액츄에이터, 센서 및 기타 전자 장치와 통합되어 머신과 통신 할 수 있습니다. 

 

그래픽 인터페이스와 사용자 친화적 소프트웨어를 통하여, 작업자는 측정 된 부품 상태를 즉시 확인할 수 있습니다.