OTX全新传输技术助力实现精准砂轮动平衡和精确声学监控
近年来，随着磨床行业的不断发展，主轴转速日趋提高，磨床加工能力显著提升，从而能够获得更高的表面光洁度。要保持磨床的高性能，必须持续监控机械零部件和砂轮产生的振动。
动平衡系统可通过自动补偿不平衡量，有效减小砂轮振动强度，从而提高所加工工件质量，特别是提高工件表面光洁度和几何精度。例如，齿圈、输入轴、中间轴、行星轮以及所有行星齿轮组件均需进行磨削加工，其中轮廓精度与表面光洁度是关键控制指标。高端齿轮磨床可以控制齿轮齿面的扭曲和波纹度。马波斯 Dittel 砂轮动平衡系统通过其主动控制架构，能实时监测砂轮振动、补偿砂轮偏心，并将砂轮偏心产生的振动抵消至最小。
为了实现更高表面光洁度，就需要增加每道磨削工序中的砂轮修整循环频次。 马波斯 Dittel AE（声发射）超声传感器可有效监控和控制修整循环频次。 每次修整时，其可限制每次修整过程中砂轮磨料的去除量，优化砂轮修整损耗，且确保得到完整理想的砂轮修形面。 砂轮接触工件或修整器时会产生噪声，声学监测系统能够检测和测量这个噪声等级。 通过监测加工过程中的此类噪声，可及时识别加工中的潜在问题，并在机床上进行相应修正。 为提高监测有效性，应将传感器安装在加工区旁尽可能近的位置。 可将声发射传感器直接集成在砂轮的 动平衡头中， 其位置在砂轮与工件或与修整器的接触点处。
动平衡头位于砂轮主轴内，通过非接触式传输向其供电和进行数据交换。全新 OTX 传输系统包含两类核心功能部件：
-
基于马波斯控制系统指令，驱动平衡块，抵消砂轮偏心导致的不平衡至最小；
-
AE传感器位于动平衡头内的旋转组件上，检测、处理和传输声学信号，并将信号传输给马波斯控制系统。
如采用 OTX 传输技术，可适配马波斯新一代模块化分布式监控系统——BLÚ，作为其控制系统。实际上，BLÚ特别为此设计了传输节点。在研发中，OTX 传输技术融合了马波斯与 Dittel 在砂轮动平衡和声学监控领域的专业技术。动平衡动作流程：首先，控制系统分析由加速度传感器与转速传感器检测到的不平衡量；然后，控制系统通过不同的控制策略管理砂轮的动平衡；其所对应的平衡算法加载于主控电子电路中执行；最后，通过OTX传输技术，将平衡块的移动指令传输给旋转头。
马波斯 Dittel 动平衡系统支持不同的动平衡策略：
-
启发式策略（动平衡头无角度编码器）
-
确定式策略（动平衡头带角度编码器）
同时适配不同的主轴结构：
-
单面
-
双面
OTX 技术提升了传统 MiniCT 系统的能力，性能更高和结构更合理。
事实上，在单面平衡应用中，MiniCT 传输需要使用三个节点：ACC节点（检测加速度传感器），WBTX节点（驱动传输），AE节点（检测噪声波形）。然而，OTX 的结构设计更加理想，仅需一个节点即可连接加速度传感器和定子。实际上，WB 和 AE 信号均为数字信号，都通过单电缆传输。
在转子内进行声电转换和信号处理，有效提高了降噪性能。事实上，在转子内进行 AE 采样和信号处理能得到可靠的数字信号，然后将其传输给定子和 BLÚ。
OTX 的灵活性更高，可适配不同的机床结构。新硬件的机械结构兼容原 MiniCT 转子和定子（轴向 Ø42 mm 和 Ø38 mm）。此外，还提供新尺寸，例如直径可达 32 mm 的轴向传输，可将动平衡头直径减小到 Ø24 mm，也支持环形传输结构。
此传输技术配套相应动平衡头支持高速应用，根据特定的结构设计，转速可达 30,000 RPM。
所有部件均搭载升级的嵌入式诊断系统，可同时监控系统本身和加工过程状态。
OTX新传输技术的主要亮点：
-
合理的结构设计
-
一个节点集成WBTX、AE和ACC通信通道
-
嵌入式AE信号处理 – 直接在主轴内的传感器旁处理AE信号
-
FFT分析和全数字信号传输，信号质量更高
-
支持启发式策略和确定式策略动平衡头管理
-
支持单面和双面管理
-
适配超紧凑型应用（传输直径最小Ø32mm，动平衡头直径最小Ø24mm）
-
适配高转速应用（可达30,000 RPM）
-
适配环形传输结构
-
机械结构兼容原MiniCT方案
-
更高诊断性能